Tech/Physical Computing11 자율주행 로봇 프로젝트 구현 가이드 실내 평지 자율주행 로봇 프로젝트 계획ESP-32 C3, 라즈베리파이 제로 2W,RPlidar A1M8 자동차 새시 전륜조향 스트럿과 서보모터 세트 후륜 모터와 기어박스 배터리 등이 있다. 자율주행을 하기 위해 어떻게 프로젝트를 진행하는 게 좋을까? 아주 자세한 플랜을 짜고 소프트웨어, 하드웨어적으로 부족하거나 필요한 것은 무엇인지 알려주고 자세한 정보 생성해자율주행 프로젝트를 위한 자세한 플랜을 수립하려면 다음 사항을 추가로 알려주세요:목표 수준: 완전 자율주행(AI 기반 경로 생성 및 주행)인지, 특정 미션(라인 트레이싱, 장애물 회피)인지 등 목표 범위를 알려주세요.환경 조건: 실내 주행인지, 실외 주행인지? 특정한 지형(예: 평지, 경사로, 장애물 포함 등)이 있는지?센서 추가 여부: 현재 RPl.. 2025. 2. 27. YDLIDAR X4PRO 뷰어로 보는 법 https://www.ydlidar.com/products/view/21.html YDLIDAR X4PRO_YDLIDAR|Focus on lidar sensor solutionsTo provide the best experiences, we use cookies and other technologies (incl. 3rd party services) to offer you website features, to understand the usage and to optimize our offering as well as providing you with individualized offers and ads. Consenting towww.ydlidar.com YDLIDAR X4PRO 라이다를 사면 테스트를 .. 2025. 2. 26. RISC(축소 명령어 집합 컴퓨터) RISC(축소 명령어 집합 컴퓨터)란?RISC는 Reduced Instruction Set Computer 로, 명령어 집합을 단순화하여 파이프라인 처리 효율을 극대화하고 CPU의 성능과 전력 효율을 높이는 아키텍처입니다.1. 등장 배경기존의 CISC (Complex Instruction Set Computer) 는 복잡한 명령어를 한 번에 처리하기 위해 다양한 기능을 포함했으나, 이로 인해 CPU 설계가 복잡해졌습니다. 이에 반해 RISC는 명령어의 수를 줄이고 단순화하여 파이프라이닝 을 최적화함으로써 성능과 전력 효율을 개선하는 방향으로 고안되었습니다.2. 주요 특징단순하고 적은 수의 명령어불필요한 복잡함을 제거하고, 자주 사용하는 기본 연산에 집중합니다.로드-스토어 구조메모리 연산은 오직.. 2025. 2. 22. RPI5 SD card 부팅 상태에서 NVMe로 이미지 복사해서 전환하기 하드웨어 준비물라즈베리파이 5M.2 NVMe가 장착 가능한 PCle 인터페이스 HAT(for RPi5)M.2 NVMe위 준비물조합 × n개 세트작업내용부트로더 업데이트 및 부팅 순서 설정: NVMe 에 부트 미디어가 있는지 부트로더가 살펴보게 합니다.부트로더 업데이트: 최신 부트로더를 사용해야 NVMe 부팅이 가능합니다. SD 카드를 통해 라즈베리파이를 부팅한 후, 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 부트로더를 업데이트하세요.sudo apt updatesudo apt full-upgradesudo rpi-eeprom-update -d -a부팅 순서 설정: 부트로더 설정 파일을 편집하여 NVMe를 우선 부팅 장치로 지정해야 합니다. 다음 명령어를 실행하여 설정 파일을 엽니다.sudo -E rpi-eeprom.. 2025. 2. 16. RPI5 클러스터 근황과 공유하고 싶은 해결 과정 정리 하드웨어 이벤트 업데이트POE모듈 추가[Suptronics] 라즈베리파이5 POE PCle M2. 2280 2260 NVMe 상판 [X1012]PCle M2. 128gb로 부트 미디어 교체[PATRIOT] P300 M.2 NVMe 2280 [128GB TLC]쿨링팬 설치ARCTIC P12클러스터 케이스 개조(높이 높이기)소프트웨어 이벤트 업데이트1. nvme 리더로 연결해서 Raspberry Pi Imager로 이미지 담기2. sd카드에서 nvme로 부팅되게 설정하기(PCle 사용 설정, 부팅 순서 변경)3. sd카드 이미지 복사해서 nvme로 부팅되게 설정하기 (자꾸 부트 로더가 망가지는 경우 등)4. pssh 사용하기5. k3s 재 설치부트 로더가 자꾸 날아가는 워커 3번 노드와 nvme인식을 못 하.. 2025. 2. 16. RPI5 8G ubuntu 24.04 LTS Desktop install ISSUE -우분투 설치 오류 및 해결 방법 정리 RPI5 8G ubuntu 24.04 LTS Desktop install ISSUE우분투 설치 오류 및 해결 방법 정리1. 서론 최근 Raspberry Pi 5 8G 모델에 우분투 24.04 LTS Desktop을 설치하는 과정에서 여러 SD 카드(샌디스크 울트라 256G, 128G, 샌디스크 익스트림 프로 128G)를 이용해 이미징한 후 부팅 시 발생하는 문제를 경험하였습니다.본 포스트에서는 설치 과정 중 나타난 증상, 관련 리서치 및 유사 사례, 그리고 확인된 해결 방법들을 체계적으로 정리하여 문제 해결에 도움이 되고자 합니다.2. 문제 상황환경:하드웨어: Raspberry Pi 5 8G저장매체: 샌디스크 울트라 256G, 샌디스크 울트라 128G, 샌디스크 익스트림 프로 128G (SD 카드)이미징.. 2025. 2. 8. 클러스터를 만들 겁니다.JPG 라즈베리파이 4대 입니다. 허브 노드용의 8기가램이 한 대 있고 5V5A전원 공급기도 6개( COK-4511P 인지텔레콤) 스위칭 허브 8소켓짜리도 준비완료 클러스터용 랙도 준비완료 POE는 안 할거고.... (iot멀티탭만 있으면 되는데 유선랜이 들어가는 IOT랜은 없을까요?) 2024. 3. 14. 젯슨 나노 USB SSD 부팅 2024. 2. 29. 네 개의 다른 우분투 서버 카다스, 라즈베리파이4 젯슨 나노, amdPC 카다스는 정말 빠릿해요. 2024. 2. 28. Raspberry Pi 5 8G 2024. 2. 27. 라이다와 팬 틸트 서보, 아두이노를 이용한 공간측정 및 시뮬레이션(cpp, processing4) https://youtu.be/qPbffXgERvM 2024. 2. 3. 이전 1 다음
