YDLIDAR X4PRO 뷰어로 보는 법

https://www.ydlidar.com/products/view/21.html

YDLIDAR X4PRO_YDLIDAR|Focus on lidar sensor solutions

 

YDLIDAR X4PRO 라이다를 사면 테스트를 위해 전용 뷰어로 위와 같은 센서 테스트를 해 보게 된다.

위 뷰어로 해당 라이다를 테스트 할 때 간단한 설정이 필요해 안내하고자 한다.

먼자 공식 홈페이지에 접속해서 UART통신을 위한 보드의 드라이버와 뷰어를 받아야 한다.

먼저 다음 버튼을 눌러 어댑터 보드 드라이버를 받아 설치한다.

그리고 어댑터 보드와 컴퓨터를 usb로 연결한다. 

윈도우 장치관리자를 실행해서 (Win+X,M)

컴포트와 엘피티 포트를 눌러보면 USB2UART보드가 잡혀있다. 이 경우엔 COM6에 잡혀있다.

6번 포트에 잡혀있다는 것을 기억하면 된다.

이제 위와 같은 화면이 나오면 먼저 컴포트를 아까 기억해둔 컴프트로 설정한다.

그리고 X4PRO가 없기 때문에 드롭다운박스의 가장 아래에 있는 커스텀을 선택한다.

매뉴얼을 보면 다음과 같이 입력하라고 나와 있다.

 

이제 플레이 버튼을 눌러주면 된다.

 

 

Downloads & Support_YDLIDAR|Focus on lidar sensor solutions

데이터 시트부터 제품 매뉴얼, 개발 매뉴얼, SDK, TOOL, ROS 드라이버 등을 여기서 접근할 수 있다.